Cinemàtica: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m neteja i estandardització de codi
Cap resum de modificació
Línia 8:
 
Un problema de '''cinemàtica''' comença descrivint la geometria del sistema (problema) que tenim i declarant les condicions inicials de qualsevol valor conegut com la [[velocitat]] i/o [[acceleració]] de punts dins el sistema. Després utilitzant fórmules de la geometria, es pot determinar la posició, la velocitat i l'acceleració de qualsevol part desconeguda del problema.
 
L’'''anàlisi cinemàtica''' és el procés de mesura de les quantitats cinemàtiques utilitzades per descriure el moviment. En enginyeria, per exemple, l’anàlisi cinemàtica es pot utilitzar per trobar l’interval de moviments d’un determinat [[mecanisme]] i funcionar a la inversa, utilitzant la [[:en:Burmester's_theory|síntesi cinemàtica]] per dissenyar un mecanisme per a un rang de moviment desitjat.<ref>{{Ref-llibre|títol=Geometric Design of Linkages|url=https://books.google.es/books?id=jv9mQyjRIw4C&pg=PA231&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false|editorial=Springer Science & Business Media|data=2010-11-11|isbn=978-1-4419-7892-9|llengua=en|nom=J. Michael|cognom=McCarthy|nom2=Gim Song|cognom2=Soh}}</ref>  A més, la cinemàtica aplica la [[geometria algebraica]] per a l'estudi de l' avantatge mecànic d'un [[sistema]] o mecanisme mecànic.
 
== Història ==