La ciència darrere d'aquest mecanisme és bastant complexa. El pas de les cèl·lules a través de l'[[endoteli]], un procés conegut com transmigració, és un mecanisme que implica l’aplicació dels receptors de la superfície cel·lular a les molècules d’adhesió, l’esforç de la força activa i la dilatació de les parets del vas i la deformació física de les cèl·lules migradores. En unir-se a les cèl·lules [[Inflamació|inflamatories]] migratòries, els robots efectivament poden "cavalcar" a través dels vasos sanguinis, evitant-se la implementació d'un complex mecanisme de transmigració propi.<ref name="nanorobotdesign.com">Arancha Casal, Tad Hogg, Adriano Cavalcanti. </ref>
Actualment l'[[Administració d'Aliments i Fàrmacs|Administració d'Aliments i Fàrmacs dels Estats Units]] (en anglès: Food and Drug Administration, FDA) regula la [[nanotecnologia]] en funció delde tamanyla mida.<ref>[http://www.fda.gov/regulatoryinformation/guidances/ucm257698.htm FDA (2011) Considering Whether an FDA-Regulated Product Involves the Application of Nanotechnology, Guidance for Industry, Draft Guidance] (en castellano: Consideraciones acerca de si un producto regulado por la FDA involucra la aplicación de nanotecnología, guías para la industria, Borrador de Guía). </ref> També la FDA regula el que actua per mitjans químics com una [[droga]], i el que actua per mitjans físics com un dispositiu.<ref name="smartdrugs?">Smith RR, Lodder RA (2013) When does a Nanotechnology Device Become a Drug? </ref> S'estan desenvolupant sistemes de seguretat de tal forma que si una càrrega de drogues és alliberada accidentalment, una altra droga seria alliberada per contrarestar a la primera. Amb els nous avenços de la nanotecnologia aquests petits dispositius estan sent creats amb l'habilitat de autoregularse i de ser 'més intel·ligents' que les generacions prèvies. A mesura que la nanotecnologia es torna més complexa llavors sorgeix una pregunta: com les agències reguladores distingiran una droga d'un dispositiu?<ref name="smartdrugs?">Smith RR, Lodder RA (2013) When does a Nanotechnology Device Become a Drug? </ref> Les molècules de les drogues han de sotmetre's a un procés de proves més lent i més car (per exemple, proves toxicológiques preclíniques) que els dispositius, i els camins regulatoris per als dispositius són més simples que per a les drogues. Potser la intel·ligència, si són prou intel·ligents, algun dia serà la forma de classificar un dispositiu d'una nanomàquina d'una sola molècula. Generalment, els dispositius són aprovats més ràpidament que les drogues, així que la classificació de dispositiu podria ser beneficiosa per a pacients i fabricants.
