Al segle XIV s'havien imposat els rellotges mecànics a les torres de les ciutats més importants del món desenvolupat.
El primer estudiós del pèndol com a regulador del temps fou Galileu. Els seus avenços els realitzà i aplicà, mecànicament, el rellotge construït el [[1657]] pel físic matemàtic holandès [[Christiaan Huygens]] (1629-1695).<ref name="Huygens1673">{{ref-llibre|autor=Christiaan Huygens|títol=Horologium oscillatorium: sive, De motu pendulorum ad horologia aptato demostrationes geometricae|url=https://books.google.comcat/books?id=YgY8AAAAMAAJ|any=1673|editorial=F. Muguet}}</ref> Fins aleshores es feia servir el sistema a 'Foliot'.<ref>{{ref-llibre|any=1950|títol=What is a Watch? Advertising pamphlet|url=http://elginwatches.org/help/what_is_a_watch.html|lugar=Illinois, USA|editorial=The Elgin Watch Co.}} on Wayne Schlitt's [http://elginwatches.org/index.html The Elgin Watch Collector's Site], retrieved on 2008-07-02</ref>
Al S. XVIII aparegué, a Catalunya, l'[[escapament català]]. Que és exclusiu de la Rellotgeria Catalana dels S. XVIII - XIX.<ref name="BARQUERO2004">{{ref-llibre|autor=JOSE DANIEL BARQUERO|títol=ENCICLOPEDIA DEL RELOJ DE BOLSILLO: Historia, catalogación, mecánica y detalles de las mayores colecciones públicas, privadas y museos internacionales|url=https://books.google.comcat/books?id=2rkHdbb85-sC&pg=PA86|data=16 desembre 2004|editorial=Editorial AMAT|isbn=978-84-9735-189-8|pàgines=86–}}</ref><ref name="Montañés1968">{{ref-llibre|autor=Luis Montañés|títol=Relojes españoles|url=https://books.google.comcat/books?id=OB0QAQAAIAAJ|any=1968|editorial=Editorial Prensa Española}}</ref><ref name="CreixellSala2007">{{ref-llibre|autor1=Rosa M. Creixell|autor2=Teresa-M. Sala|autor3=Esteve Castañer|títol=Espaces intérieurs: la maison et l'art (XVIII-XXIè siècles)|url=https://books.google.comcat/books?id=nMa0dLtXtIsC&pg=PA27|any=2007|editorial=Edicions Universitat Barcelona|isbn=978-84-475-3193-6|pàgines=27–}}</ref><ref>{{ref-llibre|títol=NAWCC Bulletin|url=https://books.google.comcat/books?id=9z8eAQAAMAAJ|any=1998|editorial=National Association of Watch and Clock Collectors, Inc.}}</ref>
