El '''lesotosaurelesothosaure''' (''Lesothosaurus'') és un gènere de [[dinosaure]], membre basal de l'ordre [[Ornithischia]]. Fou anomenat per Peter M. Galton l'any [[1978]], el nom significa "llangardaix de [[Lesotho]]". Només s'ha descrit una espècie, ''Lesothosaurus diagnosticus''.
El lesotosaurelesothosaure fou considerat originalment un [[ornitòpode]]. Malgrat això, estudis més recents per [[Paul Sereno]] van demostrar que podria representar un dels més primitius dinosaures ornitisquis. L'història taxonòmica del lesotosaure és complexa i ha sigut molt confosa amb el [[fabrosaure]], un altre petit ornitisqui de la mateixa localitat. L'any [[2005]], Richard J. Butler publicà un nou estudi filogenètic d'ornitisquis, en el que proposà que ''Lesothosaurus'' és un memebre basal del clade [[Neornithischia]], que inclou els [[paquicefalosaures]], [[ceratopsia|ceratopsians]] i [[ornitòpodes]]. Es creu que podria ser el precursor de posteriors dinosaures hipsilofodònitds i ornitòpodes. Es considera menys primitu que el [[pisanosaure]], però més que l'[[heterodontosaure]].
