Viquipèdia

Teoria de control: diferència entre les revisions

Exploració interactiva de l'historial
← Edició anteriorEdició següent →
Contingut suprimit Contingut afegit
VisualWikitext
m neteja i estandardització de codi
tipo, retoc, primera ref, estil
Línia 1:
[[Fitxer:Feedback loop with descriptions.svg|miniatura|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de realimentacióretroacció negativanegatiua, japerquè quees alresta el valor sensatdesitjat se li resta eldel valor desitjatmesurat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]]
 
La '''teoria de control''' és ununa camp interdisciplinaripart de l'[[enginyeria]] i la [[matemàtica]] que tracta sobre el comportamentteoria de [[sistemes dinàmics]]. Aque tracta la sortida desitjadamanera d'obtenir un sistema se l'anomena [[consigna]]. Quan una o més variablescanvi de sortidacomportament d'un [[sistema necessitendinàmic]] seguirmitjançant certaaccions consignaexternes.<ref sobrename=":0">{{GEC|0171756}}</ref> el temps,És un [[Controladorcamp (teoriainterdisciplinari de control)|controladorl'[[enginyeria]] manipula, l'entradaeconomia, della sistemabiologia peri obtenirla l'efecte[[matemàtica]].<ref desitjatname=":0" a la sortida d'aquest./>
 
La sortida desitjada d'un sistema es diu [[consigna]]. Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa consigna sobre el temps, un [[Controlador de dispositiu|controlador]] intervé a l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida d'aquest. Es crea un llaç de control (de vegades anomenat amb l'anglicisme ''feedback loop'').
== Vegeu també ==
* [[Cibernètica]]
* [[Automatisme]]
 
{{VT|Cibernètica|automatisme}}
== Bibliografia ==▼
{{Commonscat}}▼
 
{{== Referències}} ==▼
* {{ref-llibre | editor= Karl J. Åström and Richard M. Murray|any= 2008 | títol = Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.|editorial= Princeton University Press | url = http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf | isbn = 0691135762}}▼
{{Referències}}
* {{ref-llibre | autor= Christopher Kilian | títol= Modern Control Technology | editorial= Thompson Delmar Learning |any= 2005 | isbn=1-4018-5806-6 }}
 
* {{ref-llibre | autor= Vannevar Bush | títol= Operational Circuit Analysis | editorial= John Wiley and Sons, Inc. | any= 1929 }}
▲== Bibliografia ==
* {{ref-llibre| autor= Robert F. Stengel | títol= Optimal Control and Estimation | editorial= Dover Publications |any= 1994 | isbn=0-486-68200-5, ISBN 978-0-486-68200-6 }}
▲* {{ref-llibre | editornom= Karl J.|cognom= Åström and|nom2= Richard M. |cognom2= Murray|any= 2008 | títol = Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.|editorial= Princeton University Press | url = http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf | isbn = 0691135762}}
* {{ref-llibre |cognom=Franklin et al. |nom= |enllaçautor= |coautors= |editor= |otros= |títol=Feedback Control of Dynamic Systems |origdate= |any original= |origmonth= |url= |consulta= |edició=4 |data= |any=2002 |mes= |editorial=Prentice Hall |lloc=New Jersey |llengua= |isbn=0-13-032393-4 |pàgines= |capítol= |urlcapítulo= |cita = }}▼
* {{ref-llibre | autornom= JosephChristopher|cognom= L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury, and Sujay ParekhKilian | títol= FeedbackModern Control of Computing SystemsTechnology | editorial= JohnThompson WileyDelmar and SonsLearning |any= 20042005 | isbn=0-47-126637-X, ISBN 978-01-4714018-266375806-26 }}
* {{ref-llibre | autornom= DiederichVannevar Hinrichsen i Anthony J. Pritchard|cognom=Bush | títol= MathematicalOperational SystemsCircuit TheoryAnalysis I| -editorial= Modelling,John StateWiley Spaceand AnalysisSons, Stability and Robustness | editorial= SpringerInc. | any= 20051929 | isbn=978-3-540-44125-0}}
* {{ref-llibre | autor nom= Andrei,Robert NeculaiF. |cognom títol=Stengel | títol= ModernOptimal Control Theoryand - A historical PerspectiveEstimation | version editorial= |Dover editorial =Publications |any= 20051994 | url isbn=0-486-68200-5, http://camo.ici.ro/neculai/history.pdfISBN | fechaaceso = 2007978-0-486-1068200-106 }}
▲* {{ref-llibre |cognom=Franklin et al. |nom= |enllaçautor= |coautors= |editor= |otros= |títol=Feedback Control of Dynamic Systems |origdate= |any original= |origmonth= |url= |consulta= |edició=4 |data= |any=2002 |mes= |editorial=Prentice Hall |lloc=New Jersey |llengua= |isbn=0-13-032393-4 |pàgines= |capítol= |urlcapítulo= |cita = }}
* {{ref-llibre|cognom= Sontag |nom= Eduardo |any= 1998 |títol= Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition | editorial = Springer | url = http://www.math.rutgers.edu/~sontag/FTP_DIR/sontag_mathematical_control_theory_springer98.pdf | isbn = 0-387-984895}}▼
* {{ref-llibre | nom= Joseph L.| cognom = Hellerstein|nom2= Dawn M.| cognom2 = Tilbury|nom3= Sujay | cognom3 =Parekh | títol= Feedback Control of Computing Systems | editorial= John Wiley and Sons |any= 2004 | isbn=0-47-126637-X, ISBN 978-0-471-26637-2 }}
* {{ref-llibre | nom= Diederich | cognom =Hinrichsen |nom2= Anthony J. | cognom2 =Pritchard | títol= Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness | editorial= Springer | any= 2005 | isbn=978-3-540-44125-0}}
* {{ref-llibre | nom = Andrei| cognom = Neculai | títol = Modern Control Theory - A historical Perspective | version = | editorial = |data= 2005 | url = http://camo.ici.ro/neculai/history.pdf | fechaaceso = 2007-10-10 }}
▲* {{ref-llibre|cognom= Sontag |nom= Eduardo |anyandatay= 1998 |títol= Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition | editorial = Springer | url = http://www.math.rutgers.edu/~sontag/FTP_DIR/sontag_mathematical_control_theory_springer98.pdf | isbn = 0-387-984895}}
* {{ref-llibre|cognom= Goodwin |nom= Graham |enllaçautor= |any= 2001 |títol= Control System Design | editorial = Prentice Hall | isbn = 0-13-958653-9}}
 
▲{{Commonscat}}
== Nota ==
▲{{Referències}}
 
{{Autoritat}}
 
{{ORDENA:Teoria De ControlTeoriaDeControl}}
 
[[Categoria:Teoria de control| ]]
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/wiki/Teoria_de_control»