S'hi han trobat monedes romanes dels emperadors [[August]], [[Tiberi]] i [[Claudi]]. Fou capital de la [[dinastia Txera]]. El lloc de la ciutat era proper al punt d'unió dels tres estats rivals dels [[Dinastia Cola|Cola]], Chera i [[Pandya]]. El [[1565]] a la caiguda de l'imperi de [[Vijayanagar]] va quedar en mans dels [[nayak]]s de [[Madura]], però després d'algunes ocupacions temporals, al final del {{segle|XVII}} va quedar annexionada a [[Mysore]] i va esdevenir las seva principal plaça fronterera. El [[1639]] els [[jesuïtes]] portuguesos van establir una [[missió religiosa|missió]] en aquest lloc però no va durar gaires anys. El [[1736]] [[Chanda Sahib]] la va assetjar sense èxit. El [[1760]] fou capturada després d'un setge pels britànics en revenja per l'ajut donat als francesos per [[Haidar Ali]] de [[Regne de Mysore|Mysore]]; els britànics la van conservar fins al [[1768]], quan Haidar la va reconquerir i el tractat de [[1769]] li va confirmar la possessió. El [[1783]] el fort fou ocupat pel [[coronel Lang]] que el va conservar durant un mesos. Fou capturada per tercera vegada el [[1790]] pel general [[Medows]], però restaurada a Mysore per la pau de [[1792]]. Després del 1799 i la derrota de [[Tipu Sultan]] va passar a la [[Companyia Britànica de les Índies Orientals]], i fou convertida en estació militar fins al [[1801]]. El fort va quedar aviat en ruïnes. El [[1874]] es va formar la municipalitat.
