Segons el cens del 2000, Palm Springs tenia 42.807 habitants, 20.516 habitatges, i 9.457 famílies.<ref name= 2000census>{{ref-web| títol = Fact Sheet- Palm Springs| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Palm+Springs&_state=04000US06| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-07-18| arxiuurl = https://archive.today/20200215194702/http://factfinder.census.gov/servlet/SAFFFacts?_event=Search&geo_id=01000US&_geoContext=&_street=&_county=&_cityTown=Palm+Springs&_state=04000US06| arxiudata = 2020-02-15}}</ref> La [[densitat de població]] era de 175,4 habitants/km².<ref name=2000censusarea>{{ref-web| títol = Geographic Comparison Table- Palm Springs| obra = American Fact Finder| editor = Oficina del Cens dels Estats Units| url = http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US06&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| data = 12 de gener 2010| consulta = 2010-07-18| arxiuurl = https://archive.today/20200212205942/http://factfinder.census.gov/servlet/GCTTable?_bm=y&-geo_id=04000US06&-_box_head_nbr=GCT-PH1&-ds_name=DEC_2000_SF1_U&-redoLog=false&-mt_name=DEC_2000_SF1_U_GCTPH1_ST7&-format=ST-7&-CONTEXT=gct| arxiudata = 2020-02-12}}</ref>
Per edats la població es repartia de la següent manera: un 17% tenia menys de 18 anys, un 6,1% entre 18 i 24, un 24,2% entre 25 i 44, un 26,4% de 45 a 60 i un 26,2% 65 anys o més.
