Viquipèdia

147.161.69.107

Exploració interactiva de l'historial
← Edició anteriorEdició següent →
Contingut suprimit Contingut afegit
VisualWikitext
Cap resum de modificació
Etiqueta: Revertida
m Revertides les edicions de 147.161.69.107. Si penseu que és un error, deixeu un missatge a la meva discussió.
Etiquetes: Substitució Reversió
Línia 1:
 
{{Caixa desplegable||amplada=100%|float=left|border=1px|color_títol=#E71818|imatge=|align_títol=center|títol=Espai obert|color_contingut=#FFFFFF|align_contingut=left|contingut=.
 
{{Capçalera d'etiquetes|bordercolor=red|backgroundcolor=green|align=right|toptext=Jo}}
'''''Llengua'''''
{{babel pla|ca|es-4|de-3|fr-3}}
{{Plantilla:Parlant occidental}}
'''''Geografia'''''
{{Viquipedista|de la|Terra|The Earth seen from Apollo 17.jpg}}
{{Plantilla:Pallars Sobirà}}
{{Plantilla:Originari Alt Pirineu}}
{{Plantilla:Ubicació Gironès}}
 
'''''Estudis i coneixements'''''
{{Plantilla:Graduat de Estudis de Primària}}
{{Plantilla:Graduat ESO}}
{{Plantilla:Graduat de Batxillerat|Ciències i Tecnologia}}
{{Plantilla:Graduat de Formació Professional|Automatització i Robòtica Industrial}}
{{Plantilla:Grau Universitari|Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica|Universitat de Lleida}}
{{Plantilla:Estudiat UdL}}
{{Plantilla:Universitari3|Enginyeria Informàtica|Universitat de Girona}}
{{Plantilla:Universitari3|Producción Automatizada y Robótica|Universitat Politècnica de Catalunya}}
{{Plantilla:Estudiant UdG}}
{{Plantilla:Estudiant UPC}}
{{Plantilla:Enginyer}}
'''''Informàtica i programació'''''
{{Plantilla:Usuari Guifi.net}}
{{Usuari GNU||||}}
{{Usuari de Linux||||}}
{{Usuari de Ubuntu||||}}
{{Usuari d'Opera||||}}
{{Plantilla:Usuari Ecosia}}
{{Programador C||||}}
{{Programador C++||||}}
{{Programador HTML||||}}
'''''Gastronomia'''''
{{Vegetarià||||}}
{{Calçots||||}}
{{Menjador de pasta||||}}
{{Pizza||||}}
{{Menjador de patates||||}}
{{Xocolata||||}}
'''''Esports'''''
{{Esport-p|futbol|||}}
{{Esport-p|bàsquet|||}}
{{SeguidorGironaFC}}
'''''Televisió i Ràdio'''''
{{Tv3||||}}
{{Plantilla:LleidaTV}}
{{Plantilla:Televisió de Girona}}
{{Plantilla:Digital Hits}}
'''''Transports'''''
{{Cap automòbil||||}}
{{Transport públic||||}}
{{Plantilla:Lleida - la Pobla de Segur}}
{{Plantilla:FGC}}
{{Plantilla:Rodalies}}
{{Plantilla:Avant/usuari}}
'''''Música'''''
{{Odi Reggaeton}}
{{House}}
{{Plantilla:DJ MANDY}}
'''''Política'''''
{{Demòcrata||||}}
{{Autodeterminista||||}}
{{Antifeixista||||}}
{{Democràcia directa||||}}
{{Viquipedista vot blanc||||}}
'''''Viquipèdia'''''
{{Administrador}}
{{Nombre d'articles}}
{{Falten articles|1700000}}
{{Adquireix coneixements editant}}
{{Antivàndal}}
{{Comptador d'usuari|dia=02|mes=02|any=2021}}
{{Vandalitzat}}
{{Vandalitzat|4}}
{{Traductor|a}}
{{En pràctiques}}
'''''Medi enviant'''''
{{Viquipedista verd}}
{{temps calorós|no|||}}
{{temps fred||||}}
{{Ecologista||||}}
{{Reciclatge||||}}
{{Plantilla:Som Energia}}
{{Plantilla:Energia renovable}}
{{Energia Nuclear||||}}
{{Fi taula}}
{{Caixa desplegable|amplada=75%|float=left|border=1px|color_títol=#848484|imatge=|align_títol=center|títol=Robot col·laboratiu|color_contingut=#FFFFFF|align_contingut=left|contingut=[[Fitxer:UR16e_robot_arm.png|miniatura|Un robot col·laboratiu UR16e de la companyia danesa [[Universal Robots]].]]
 
Un '''robot col·laboratiu''', sovint abreujat com a '''cobot''', és un tipus de [[robot]] capaç d'assistir [[Treballador|operaris]] humans en espais de treball compartits. Els cobots poden funcionar a la vora de persones mitjançant [[sensors]] o [[càmeres]] que eviten col·lisions i, en cas de xocar, són lleugers i tenen superfícies toves i arrodonides per prevenir lesions. Els robots col·laboratius també es poden programar per adaptar-se a les accions de la gent, millorant la interacció.
 
Els robots col·laboratius són un complement a la feina que fa una persona i s'encarreguen d'ajudar en les tasques més repetitives o cansades, que podrien provocar un error humà. L'estructura mecànica sol tenir una forma antropomòrfica, de braç o de tors humà, que fa menys por i encoratja el treball en conjunt, i poden arribar a incrementar la producció fins a un 150% o un 200%.
 
Generalment també són robots molt flexibles; de tal manera que sovint el propi treballador al que ajuda, llegint i manipulant l'estructura mecànica, pot reprogramar-lo. Una altra característica dels robots col·laboratius és que són de baix cost, amb un preu que podria ser un 40% més reduït que el d'un robot convencional.
 
Gràcies a tot aquest conjunt de característiques els robots col·laboratius són especialment indicats per [[PIME|PIMES]] en aplicacions de [[logística]], tasques de precisió, manufactura...
 
== Característiques ==
[[Fitxer:Innorobo_2015_-_Kuka_Robotics.JPG|miniatura|Un robot LBR iiwa de l'empresa KUKA, dissenyat específicament per treballar amb humans exposat a l'Innorobo de [[Lió]] del [[2015]].]]
 
Segons el director d'estàndards de la Robotic Industry Association (RIA) Pat Davison: "La col·laboració depèn del que fa el robot, no del robot en si mateix". Tot i això, els robots que generalment treballen en entorns col·laboratius comparteixen un seguit de característiques:
 
* Estan dissenyats per ser segurs al costat de la gent, ja sigui per limitació de la força evitant fer mal quan xoquen, o mitjançant sensors que eviten el contacte o combinant els dos sistemes.
* Generalment són lleugers i es poden moure fàcilment de tasca a tasca si és necessari.
* No és necessari una gran habilitat per programar-los. La majoria de cobots són fàcilment programables fent servir un [[telèfon intel·ligent]], [[tablet]]...
* La limitació de la potència fa que s'assignin a tasques d'assistència, i no de substitució, del treballador.
* Els robots col·laboratius generalment són més senzills que els robots tradicionals, de tal manera que són més barats de comprar, operar i mantenir.
 
== Exemples ==
Els primers cobots desenvolupats van ser els braços robòtics URS, de l'empresa Universal Robots. Aviat altres petites companyies van imitar-los: el Baxter de Rethink Robotics, l'Speedy 10 de MABI...
 
Davant l'èxit que van tenir aquests primers models, les grans companyies es van afegir ràpidament a aquest mercat. El robot YuMi d'ABB, el LBR iiwa de KUKA, el CR-35IA de Fanuc, el TX2 de Stäubli...}}
 
{{Caixa desplegable||amplada=75%|float=left|border=1px|color_títol=#848484|imatge=|align_títol=center|títol=Preguntes freqüents sobre robots col·laboratius|color_contingut=#FFFFFF|align_contingut=left|contingut='''1. QUINA DIFERÈNCIA HI HA ENTRE UN ROBOT TRADICIONAL I UN ROBOT COL·LABORATIU?'''
 
* El robot tradicional o robot industrial és aquell que produeix de forma massiva, ocupa molt espai i roman, de forma general, en una posició fixa. Per la seva banda, el robot col·laboratiu està dissenyat per integrar-se en petits espais i per treballar al costat dels treballadors.
 
* El robot industrial requereix de la intervenció d'un expert per a la seva programació. Els cobots poden ser programats per qualsevol persona d'una manera senzilla.
 
* El robot industrial desenvolupa una sola tasca amb màxima eficàcia. El robot col·laboratiu pot realitzar una o diverses tasques depenent de les necessitats de producció.
 
* Els robots tradicionals solen necessitar tanques de seguretat per la seva intensa activitat i pes. Els cobots compten amb sensors que els permeten aturar-se davant qualsevol obstacle i per la seva lleuger pes no són un perill per als treballadors.
 
'''2. SÓN RENDIBLES ELS COBOTS PER A PETITES I MITJANES EMPRESES?'''
 
* Aquesta és una de les preguntes més freqüents sobre cobots, i hem de dir que per calcular la inversió total en un robot cal tenir en compte no només la inversió inicial, sinó també els costos dels accessoris addicionals, els d'integració, manteniment i actualització.
 
* No necessiten la intervenció de programadors externs o informàtics. A més de la seva senzilla instal·lació i programació.
 
* Estalvien despeses relacionades amb els empleats, ja que els alliberen de les tasques repetitives i pesades, que tants problemes de seguretat i salut generen en les empreses.
 
*Augmenten la productivitat a el poder treballar en una o diverses línies de producció durant 24 hores a el dia.
 
* La mitjana de retorn de la inversió és de menys d'un any.
 
'''3. NO TINC CONEIXEMENTS DE ROBÒTICA, PUC TREBALLAR UN COBOT?'''
 
* Per manejar un cobot no cal ser expert en robòtica. Qualsevol persona podrà instal·lar i programar una primera tasca senzilla en menys d'una hora, i tan sols necessitarà mig dia per a una configuració completa.
 
* Qualsevol persona sense experiència en programació podrà configurar i gestionar fàcilment un braç robòtic. Només cal moure fins als punts desitjats o tocar les dates en la tauleta amb pantalla tàctil.
 
'''4. COM SÉ SI LA MEVA INDÚSTRIA ÉS APTA PER A UN ROBOT COL·LABORATIU?'''
 
* Els braços robòtics col·laboratius poden automatitzar pràcticament qualsevol tasca, ja que poden adaptar-se i programar-se per aportar valor afegit a qualsevol entorn amb tasques repetitives i d'alta precisió.
 
*Quines són les indústries en què ja treballen diàriament els robots col·laboratius?
 
Alimentació i agrícola.
Mobiliari i equipament.
Electrònica i tecnologia.
Metall i mecanitzat.
Automoció i subcontractistes.
Plàstics i polímers.
Farmacèutica i Química.
Científica i Recerca.
 
''Si tens alguna pregunta sobre com funciona un robot col·laboratiu me la pots fer [[Usuari Discussió:147.161.69.107 | aquí]] i te la intentaré respondre.''}}
{{Caixa desplegable||amplada=75%|float=left|border=1px|color_títol=#848484|imatge=|align_títol=center|títol=Quarta Revolució Industrial|color_contingut=#FFFFFF|align_contingut=left|contingut=
[[Fitxer:Industry_4.0_es.png|miniatura|361x361px|Gràfic de les 4 revolucions industrials en ordre cronològic i amb les seves corresponents característiques. ]]
* '''Què ésla indústria 4.0?'''
La indústria 4.0 es refereix a una nova fase en la revolució industrial que s'enfoca en gran mesura en la interconnectivitat, l'automatització, l'aprenentatge automatitzat i les dades en temps real.
* '''Quin és l'objectiu de la indústria 40?'''
Entre els objectius que persegueixen les corporacions en la indústria 4.0 és el d'associar els avenços tecnològics per a solucionar problemes de forma més intel·ligent i dinàmica. Per a això s'inverteix en l'adquisició de màquines, xarxes de connexió i dispositius electrònics.
*'''Com la indústria 40 influeix en l'empresa?'''
1 Major productivitat i una millor gestió dels recursos.
 
2 Presa de decisions més eficient basada en informació real.
 
3 Processos productius òptims i integrats.
 
4 Augment de la flexibilitat per aconseguir una producció massiva i personalitzada en temps rea}}
}}
 
''Aquesta és la meva pàgina de discussió''
[[Special:Diff/26941615|Tornem-hi]]? Se us està donant marge i molt paciència però si continueu amb aquest edicions només quedarà sol·licitar el vostre bloqueig per enèsima vegada per evasió de bloqueig. Per altra banda, les acusacions gratuïtes a [[Tema:W6ry9qjwxxx1bpai]] són innecessàries i banals. Ja se us ha dit com funciona la Viquipèdia, teniu altres llocs més adients a la xarxa pels vostres interessos. Siau!--[[Usuari:Docosong|Docosong]] ([[Usuari Discussió:Docosong|disc.]]) 17:09, 10 abr 2021 (CEST)
Afegeix un tema
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/wiki/Usuari_Discussió:147.161.69.107»