Des del petit tamboret de fusta, l'escala de plataforma es va aixecaranar d'un pascreixent per permetre més alçada per agafar objectes en llocs més elevats. La necessitat va portar ala desenvolupamentafegir-hi d'unaun sèrieparell d'escalesesgraons, primer de fusta i després de metall lleuger,. diversosLes de múltiples esglaons iestan també equipatsequipades amb baranes de seguretat per als models més alts. Generalment són plegables per poder-les emmagatzemar i facilitar-ne el transport.<ref>{{cite web|last1=Zimmer|first1=Lori|title=The Bachelor Chair is a Step Stool, Seat and Ironing Board All in One|url=https://inhabitat.com/the-bachelor-chair-is-a-step-stool-seat-and-ironing-board-all-in-one/|date=Apr 1, 2011}}</ref>
Per satisfer les necessitats dels professionals de la construcció, han sorgit escales de plataforma per a usos molt específics com escales bastida, escales girafa, etc..
