Es dona com a fill de Teodoric I de Frísia. Encara que no existeix certesa en la seva ascendència, podria ser, per part del seu pare, nétnet de [[Teodoric I de Frísia Occidental]]. Durant molt de temps es va considerar a Teodoric II com a fill de Teodoric I, però en l'actualitat s'admet que va ser fill d'un dels fills de Teodoric I, és a dir el seu nét. En efecte, Teodoric II era encara molt jove el 938, -massa jove per ser fill de Teodoric I- quan es promet amb Hildegarda de Flandes, filla d'[[Arnold I de Flandes|Arnold]], comte de Flandes i d'Adela de Vermandois. El matrimoni es va celebrar el 950. La crònica del Rin de [[Melis Stoke]] (cap a 1375) diu a propòsit: «Aquest bo i bravo Teodoric tenia una dona que es deia Hildegarda» (''Dese Dideric goed ende wert had een wijf, heet Hildegaert''). D'aquest matrimoni va tenir tres fills:<ref> La Monarquía de España. Pedro de Salazar de Mendoza. Ed: Joachin Ibarra. Madrid. 1770. P. 71. [http://books.google.cat/books?id=BtJOamCiFwgC&pg=PA523&dq=Condes+de+Holanda&hl=ca&sa=X&ei=IYGvUarjK6GR7AbYp4HICg&ved=0CFIQ6AEwBQ#v=onepage&q=Tierri%20II&f=false] {{es}}</ref>
* [[Arnold de Frísia Occidental|Arnold]] ([[Gant]] 951 - 993), comte de Frísia Occidental.
* Egbert (951 - 993), canceller imperial i arquebisbe de [[Trèveris]]
