Pedipalp

Els pedipalps són un parell d'apèndixs dels quelicerats dels aràcnids araneids.

Thelyphonida, en vista dorsal i els pedipalps de color verd

Consten de sis artells; el més basal és la coxa, seguida del trocànter, fèmur, patel·la, tíbia i tars. Les coxes sovint tenen expansions anomenades gnatobases, situades al costat de la boca i fan de peces bucals addicionals, ja que ajuden a processar l'aliment, també tenen una funció defensiva i tàctil. Hi ha, per evolució, una gran radiació de formes i funcions dels pedipalps

• 
  Pseudoescorpí amb grans pedipalps acabats en pinça
• 
  Solífug amb llargs pedipalps
• 
  Àcar amb pedipalps curts prop la boca