Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Robot estandarditza i catalanitza referències, catalanitza dates i fa altres canvis menors |
m Corregit: necessita de més força (o''torque > necessita més força (o ''torque |
||
Línia 157:
Els controladors PID, quan s'utilitzen sols, poden donar un rendiment pobre quan el guany del llaç del PID ha de ser reduïda perquè no es dispari o oscil·li sobre el valor del ''"setpoint"''. L'acompliment del sistema de control pot ser millorat combinant el llaç tancat d'un control PID amb un llaç obert. Coneixent el sistema (com l{{'}}''acceleració'' necessària o la ''inèrcia'') pot ser avanaccionado i combinat amb la sortida del PID per augmentar l'acompliment final del sistema. Només el valor de [[avanacción]] pot proveir la major porció de la sortida del controlador. El controlador PID pot ser usat principalment per a respondre a qualsevol diferència o "error" que quedi entre el setpoint i el valor actual del procés. Com la sortida del llaç de''avanacción''no es veu afectada a la ''realimentació'' del procés, mai no pot causar que el sistema oscil·li, augmentant l'acompliment del sistema, la seva resposta i estabilitat.
Per exemple, en la majoria dels sistemes de control amb moviment, per accelerar una càrrega mecànica, es necessita
Un altre problema que té el PID és que és [[lineal]]. Principalment, l'acompliment dels controladors PID en sistemes no lineals és variable.
|