L'equip fou fundat per primer cop l'any 1917 per un grup d'estudiants, i fou anomenat '''Sportkring De Bist Westerlo'''. Després de cinc anys d'existència el club es desfeudesféu. El 1931 es creà el '''Bist Sport''', que dos anys més tard canvià el seu nom a '''Sportkring Westerlo'''. Aquelles dates, alguns jugadors deixaren el club i crearen el '''Westerlo Sport''', club que ingressà a la federació el 1935 amb número de matrícula 2024. L'any 1939 guanyà la lliga provincial. El 5 d'agost de 1942, els dos clubs de la ciutat, Sportkring Westerlo i Westerlo Sport decidiren unir-se per formar el club anomenat '''V.C. Westerlo'''. Fou campió de la segona divisió d'Anvers el 1960. Vuit anys més tard jugà la primera competició nacional, la Promoció, on fou campió, ascendint a tercera el 1969. Després de diversos descensos i ascensos, el 1993 pujà per primer cop a Segona Divisió, i el 1997 a Primera. L'any 1996 li fou atorgat el títol de reial esdevenint '''Koninklijke V.C. Westerlo'''. Guanyà la Copa belga la temporada 2000-01.<ref>{{ref-web|url= http://www.foot100.be
|títol= DICTIONNAIRE DES CLUBS AFFILIES A L'URBSFA DEPUIS 1895
