L'estiu de 1988, després de sis anys a [[Cadis]], Jaro va fitxar per altre club andalús de Primera divisió, el [[CD Màlaga]]. Va defensar com a titular la porteria de l'equip malagueny durant dos anys. La campanya 1989/90 el Màlaga va jugar una agònica promoció de permanència contra el [[RCD Espanyol]], que es va decidir en la tanda de penalts. I encara que Jaro va detenir dos llançaments, el seu equip va acabar perdent la categoria. No obstant això, les seves bones actuacions en el club de la [[Costa del Sol]] no havien passat desapercebudes per als equips grans i poc després Jaro oficialitzava la seva incorporació al [[Reial Madrid]], que en aquells dies era el vigent campió de la lliga espanyola.
En l'equip blanc va romandre quatre temporades, encara que mai va poder desbancar de la titularitat a [[Paco Buyo]].<ref name=QUEFUE>{{cite newsref-notícia|url= http://www.laliga.es/noticias/que-fue-de-jaro|titletítol=Qué fue de... Jaro|publishereditorial= [[La Liga]] |languagellengua=|datedata=6 febrer 2014|accessdateconsulta=29 novembre 2016}}</ref> A més, la seva estada el Reial Madrid va coincidir amb un període de sequera en el club, que només va conquistar una [[Supercopa d'Espanya]] ([[1990]]) i una [[Copa del Rei de futbol|Copa del Rei]] ([[1993]]).
L'estiu de [[1994]], després de passar un any en blanc, Jaro va fitxar pel Real Betis, on va tornar a jugar com a titular. En la seva primera temporada el club verd-i-blanc va acabar la lliga en tercera posició i Jaro va guanyar el [[Trofeu Zamora]] al ser el guardameta menys golejat de la competició.<ref>{{cite newsref-notícia|url= http://elpais.com/diario/1995/06/19/deportes/803512802_850215.html|titletítol=Jaro, el menos batido|newspaperobra= [[El País]] |languagellengua= castellà|datedata=19 juny 1995|accessdateconsulta=29 novembre 2016}}</ref> La campanya 1996/97 Jaro va perdre la titularitat en benefici de Toni Prats. No obstant això, el tècnic [[Llorenç Serra Ferrer]] li va confiar la titularitat en la final de [[Copa del Rei de futbol|Copa del Rei]] d'eixa temporada, que el Betis va disputar contra el [[FC Barcelona]]. Tot i acaronar el títol, els bètics finalment van caure 3-2 a la pròrroga. Poques setmanes després, Pedro Jaro, que en aquells dies tenia 34 anys, va decidir tornar a Madrid per a incorporar-se a l'Atlètic, on va passar dos anys com suplent de Molina.<ref>{{cite newsref-notícia|url= http://wvw.nacion.com/ln_ee/2003/junio/27/udeportes-mu1.html|titletítol=Jaro será el entrenador de porteros de selecciones inferiores|trans_title=Jaro to coach youth national team goalkeepers|newspaperobra= [[La Nación (Costa Rica)|La Nación]] |languagellengua= castellà|datedata=27 juny 2003|accessdateconsulta=29 novembre 2016}}</ref> El 1999 va penjar els guants.<ref name=QUEFUE/>
Després de retirar-se com a jugador professional, va exercir d'entrenador de [[Porter (futbol)|porter]]s en el club matalasser. Després, va ocupar el mateix càrrec en les categories inferiors de la [[selecció de futbol d'Espanya|selecció espanyola]] i del [[Reial Madrid]]. Posteriorment, va passar a entrenar als porters del primer equip madridista. En 2010 va acompanyar [[Juande Ramos]] primer al [[FC Dnipro Dnipropetrovsk]]<ref>{{cite newsref-notícia|url= http://www.marca.com/2010/10/01/futbol/futbol_internacional/1285941070.html|titletítol=Juande Ramos ficha por el Dnipro ucraniano|trans_title=Juande Ramos signs for Ukraine's Dnipro|newspaperobra= [[Marca (diari)|Marca]] |languagellengua= castellà|datedata=1 octubre 2010|accessdateconsulta=29 novembre 2016}}</ref> i després al [[Málaga CF]].<ref>{{cite newsref-notícia|url= http://malagacf.diariosur.es/noticias/201605/27/juande-preve-incorporar-ayudantes-20160526233745.html|titletítol=Juande prevé incorporar a dos ayudantes y apostará por Enrique Ruiz como preparador físico|trans_title=Juande plans to add two assistants and will bet on Enrique Ruiz as physio|newspaperobra= [[Diario Sur]] |languagellengua= castellà|datedata=27 maig 2016|accessdateconsulta=29 novembre 2016}}</ref>
