Considerant un [[sistema dinàmic]] de la forma ''x''<nowiki>{{'</nowiki>}} = ''F''(''x''), amb ''F'' : ℝ<sup>''n''</sup> → ℝ<sup>''n''</sup>. Si ''F''(''x''<sub>0</sub>) = 0, llavors ''x''<sub>0</sub> és un [[punt estacionari]]. El comportament del sistema es pot determinar sovint a partir dels [[valors propis]] de ''J''<sub>''F''</sub>(''x''<sub>0</sub>), el jacobià de ''F'' al punt estacionari.<ref>D.K. Arrowsmith and C.M. Place, ''Dynamical Systems'', Section 3.3, Chapman & Hall, London, 1992. {{ISBN|0-412-39080-9}}</ref>
