Filla d'Anna Wahl Simon, natural d'[[Offenbach]] (Alemanya) (1887-1968) i de l'enginyer i biòleg català establert a la capital espanyola [[Josep Maluquer i Nicolau]] (1883-1960), secretari i president de la [[Institució Catalana d'Història Natural]], director general de [[CAMPSA]] (1931) i director general d'Indústria durant la [[Guerra Civil espanyola]]. El seu germà fou l'enginyer, aviador i escriptor [[Joan Maluquer i Wahl]] (1910-1999), amb qui compartí moltes de les seves inquietuds intel·lectuals i l'estimació pel món de l'[[aeronàutica]].<ref name="Fons"/>
FéuFeu les primeres lletres a Alemanya i Barcelona i el batxillerat anglès al Colegio de las Irlandesas de [[la Moraleja]] ([[Madrid]]). De ben jove participà en els primers assajos de vol sense motor en companyia del seu germà. A [[Cadaqués]] creà la [[Unió Catalana Femenina]]. Amant de la pintura i de la poesia, estudià filosofia, ciències biològiques i fou professora d'idiomes i traductora. El 1933 casà amb [[Francesc Millet i Cardona]] (mort també el 1993), enginyer industrial i cap de la factoria de CAMPSA a Tarragona. Viatgera incansable, treballà a [[Colònia (Alemanya)|Colònia]], on fou cridada a organitzar un congrés internacional per encàrrec de l'American College of Chest Physicians (1956), esdevenint representant a Espanya de l'entitat el 1969. Traduí centenars de llibres i treballs mèdics, creant a Barcelona l'oficina professional ''Traducciones Médicas'' (1945). Apassionada de l'aventura espacial, participà en les conferències de la Sociedad Astronómica de España y América, fou secretària general de l'Asociación Bioastronáutica Española, de l'Asociación Española de Astronáutica i de l'Associació de Medicina Aeronàutica i Espacial de l'Acadèmia de Ciències Mèdiques de Catalunya i de Balears.<ref name="Fons"/>
