Enduro 2, abreujat E2, és una de les tres principals categories (o classes) en què es disputa el Campionat del Món d'enduro. Juntament amb les altres dues principals (E1 i E3), fou introduïda el 2004 i venia a substituir la històrica categoria dels 250 cc2T i la dels 400 cc 4T.[1] Des del 2016, el millor absolut de la temporada considerant els resultats conjunts de les tres categories (E1, E2 i E3) és proclamat campió del món d'EnduroGP.[2]
La categoria ha anat variant lleugerament les seves especificacions tècniques al llarg dels anys i els límits dels motors s'han adaptat a l'evolució tècnica dels de quatre temps (4T), de manera que si inicialment els de dos temps (2T) tenien un límit de cilindrada inferior per a compensar la manca de potència, després de la temporada 2017 en què el límit fou idèntic a tots dos tipus de motor (ja que ambdós ofereixen ara el mateix rendiment), el 2018 s'optà per restringir la categoria a les motocicletes de 4T.[3] Pel que fa al color de les plaques porta-números de la motocicleta, han de ser vermelles amb números blancs.
L'evolució de les reglamentacions ha estat la següent: