Elstra (alt sòrab: Halštrow) és un municipi alemany que pertany a l'estat de Saxònia. Està situat al marge del riu Schwarze Elster, a 6 quilòmetres al sud-est de Kamenz, i 34 quilòmetres al nord-est de Dresden.
Al nucli de Kindisch (Kinč) neix el Schwarze Elster (Čorny Halštrow), un afluent major del riu Elba.